Tiền thân là đội Việt Nam tuyên truyền giải phóng quân với 34 chiến sĩ đầu tiên trong ngày thành lập 22 tháng 12 năm 1944. Trải qua 80 năm xây dựng, chiến đấu, chiến thắng và trưởng thành, được sự quan tâm lãnh đạo, giáo dục rèn luyện của Đảng Cộng sản Việt Nam và chủ tịch Hồ Chí Minh, Quân đội Nhân dân Việt Nam - một đội quân từ Nhân dân mà ra, vì Nhân dân mà chiến đấu đã không ngừng lớn mạnh, trưởng thành.