Sinh thời, Chủ tịch Hồ Chí Minh luôn quan tâm, giành những tình cảm đặc biệt và sự lãnh đạo thường xuyên, sâu sát, cụ thể đối với lực lượng Công an nhân dân. Người khẳng định, “Công an của ta là Công an nhân dân vì Nhân dân mà phục vụ và dựa vào Nhân dân mà làm việc...”. Khắc ghi lời Bác dạy, những năm qua, Công an Huyện Yên Lạc luôn nỗ lực phấn đấu, nêu cao tinh thần “Vì nước quên thân, vì dân phục vụ”, lập nhiều chiến công, thành tích xuất sắc trên các mặt công tác góp phần đem lại bình yên và hạnh phúc cho Nhân dân, xứng đáng trọn vẹn với niềm tin yêu của Đảng bộ, chính quyền và Nhân dân huyện Yên Lạc.