Các nhà khoa học đang tiến hành thử nghiệm, cho phép robot 4 chân Spirit di chuyển trên địa hình gồ ghề, mô phỏng các điều kiện khắc nghiệt của Mặt Trăng và Sao Hỏa. Dự án này do Đại học Nam California (USC), với sự tài trợ của NASA, đứng đầu thực hiện.