Con đường mang tên một vị Hoàng đế đầu tiên của nhà Hậu Lý trong lịch sử Việt Nam, đó là vị Hoàng đế Lý Thái Tổ và con đường mang tên ông tại thành phố Vĩnh Yên.

Con đường mang tên hai vị nữ anh hùng - người thủ lĩnh của cuộc khởi nghĩa sớm nhất trong lịch sử dân tộc Việt Nam, chống xâm lược, nô dịch. Đó là Trưng Trắc và Trưng Nhị cùng với con đường được mang tên: Đường Hai Bà Trưng - Thành phố Vĩnh Yên.

Một tuyến đường với chiều dài gần 7km, chạy dài qua các phường Khai Quang, Liên Bảo, xã Định Trung và phường Tích Sơn thành phố Vĩnh Yên, đó là đường Nguyễn Tất Thành. Khi đi trên con đường này, trong lòng mỗi chúng ta luôn bồi hồi, xúc động nhớ về vị cha già kính yêu của dân tộc - Chủ tịch Hồ Chí Minh vĩ đại. Gần nửa thế kỷ Bác đã đi xa nhưng tên Người vẫn sáng mãi với non sông Việt Nam.

Anh hùng, liệt sỹ Nguyễn Viết Xuân sinh năm 1934, trong một gia đình nông dân nghèo tại xã Ngũ Kiên - huyện Vĩnh Tường - một vùng quê có truyền thống yêu nước, chống giặc ngoại xâm.  Năm 1949 khi giặc Pháp tạm chiếm Vĩnh Phúc, anh tham gia du kích xã, rồi xung phong đi bộ đội, năm 1952, anh trở thành trinh sát đại đội pháo cao xạ, làm nhiệm vụ trên chiến trường Điện Biên Phủ với tinh thần chiến đấu anh dũng.