Sách “Đại Việt sử ký toàn thư” có ghi: Trưng Trắc, Trưng Nhị là hai chị em sinh đôi (sinh vào ngày mồng 1/8 năm Giáp Tuất - năm 14 sau công nguyên), là con gái của Lạc tướng vùng Mê Linh. Mẹ là bà Man Thiện (cháu ngoại Hùng Vương). Hai Bà mồ côi cha sớm nhưng được mẹ quan tâm nuôi nấng, dạy cho nghề trồng dâu, nuôi tằm, dạy con lòng yêu nước, rèn luyện sức khoẻ, rèn luyện võ nghệ. Chồng bà Trưng Trắc là Thi Sách - con trai lạc tướng Chu Diên. Lãnh thổ Mê Linh và Chu Diên liền cõi, hai gia đình lạc tướng là thông gia, khiến thanh thế càng thêm mạnh, uy danh càng thêm lớn.