Tiếp tục chương trình thi đấu của bộ môn Muay tại SEA Gmaes 31, chiều 21/5, các võ sĩ bước vào những trận thi đấu bán kết nội dung đối kháng nam, nữ ở các hạng cân khác nhau. Bốn võ sĩ của Việt Nam là Huỳnh Hà Hữu Hiếu, Bàng Thị Mai, Nguyễn Doãn Long và Trương Cao Minh Phát đều có những chiến thắng để ghi tên mình vào trận chung kết môn Muay SEA Gmaes 31.